a) Olmecas en Chalcatzingo y Ocuituco
b) Toltecas en Xochicalco
c) Xochimilcas en Tetela, Hueyapan, Ocuituco, Tepoztlán, Totolapan, Tlayacapan, Atlatlahuacan y Zacualpan
d) Tlahuicas en Cuauhnahuac, Yecapixtla, Yautepec, Jiutepec, Oaxtepec, Teopanzolco y Ocotepec
e) Tecpanecas en Ocotepec
f) Acolhuas en Ocotepec
g) Mexicas como pueblo conquistador, se asentó y gobernó en los sitios ya poblados antes citados
Particularmente, Ocotepec tuvo sus primeros habitantes que fueron los tlahuicas y fundaron el barrio Tlanehui. Luego llegaron los tecpanecas que fundaron el barrio de Tlacopan, y luego por los acolhuas que iniciaron el barrio de Culhuacan. El cuarto barrio llamado Xalxokotepeazola recibió su población de los otros tres.
Muy cerca de Ocotepec, en la población de Amatlán, nació Ce Acatl Topiltzin en el año 843 de nuestra era, estudió en Xochicalco para ser un sacerdote del dios Quetzalcoatl. Su labor religiosa fue tan significativa que quedó profundamente vinculado a ese dios, y se le vio como una personificación de dicha divinidad.
El territorio de este estado fue dominado por los mexicas en el siglo XV. En 1519 Tizapapalotzin era el gobernante de Oaxtepec e Itzcohuatzin lo era en Cuauhnahuac, ambos tributarios de Tenochtitlan.
Después de que los españoles conquistaran estas tierras, fueron a Tenochtitlan enfrentando a los mexicas y la dominaron en 1521, marcando con sangre el inicio del siglo XVI.
En 1523, Cortés hizo la primera hacienda azucarera de la Nueva España, instalándola en Tlaltenango.
Cortés construyó su palacio en Cuernavaca, la vieja ciudad tlahuica de Cuauhnahuac.
Ocotepec fue incluido bajo el mando de Hernán Cortés cuando este fue nombrado Marqués del Valle por el Rey Carlos V en 1529.
Así pasaron tres siglos, efectuando la evangelización, la explotación, la imposición, y el mestizaje.
Después de que la Independencia fue consumada en 1821 por Agustín de Iturbide, muchos episodios importantes de la historia nacional fueron escritor en el territorio de este Estado.
En 1855, el General Juan Álvarez nombró a Cuernavaca como la capital de la República mexicana.
En 1869, cuando el Estado de Morelos fue creado, Ocotepec quedó incluido dentro de la Municipalidad de Cuernavaca.
En 1887 la población de Ocotepec fue estimada en 770 personas.
En 1913 el número fue alrededor de 2,000 habitantes. Durante la Guerra de Revolución, este número se redujo a la mitad.
En el año 2000 el INEGI hizo un censo y obtuvo el número de 15,504 habitantes.
En ese año, en los cuatro viejos barrios prehispánicos, el INEGI contó:
1,341 pobladores en el sector de Tlacopan (Ramos)
6,886 habitantes divididos en los otros tres sectores, Tlanehui (Candelaria), Culhuacan (Dolores) y Xalxocotepeazola (Santa Cruz).
Actualmente, en el centro de Ocotepec, el principal ex convento está dedicado al “Divino Salvador”, y es el corazón religioso de toda la población, y reúne a la gente de toda la localidad.
Fue un convento franciscano fundado en 1582, y de aquel tiempo conserva aún los arcos a un lado de la iglesia y el muro del atrio. La fachada barroca está dedicada al Santo Patrono con la escultura de San Pedro con sus llaves y San Pablo con su espada.
